学術論文

  • Kenri Kodaka, Yuki Ishihara: Crossed hands strengthen and diversify proprioceptive drift in the self-touch illusion, Frontiers in Human Neuroscience, 8. doi:10.3389/fnhum.2014.00422, 2014.6.17 [ONLINE] [YOUTUBE]
  • Kenri Kodaka, Shigeki Sugano: Discussion on the Forward-Backward Configuration Effect of Reader Antennas in Floor-Installed RFID System, Advanced Robotics, Special Issue on Cutting Edge of Robotics in Japan 2011 , Vol.25, No.3, pp.313-333, 2011
  • Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano: Reader Placement Effects of a Moving Robot on Floor-Installed-Type RFID Systems, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Robotics and Mechatronics (JCMSI), Special Issue on Integration of Intelligent Technologies in Our Daily Life, Vol.2, No.6, pp.334-340, 2009
  • Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano: Rotation-Based Dynamic Localization at an Initial Dead-Zone Avoidance Stage on an RFID Tag Lattice, Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Special Issue on Kukanchi Interactive Human-Space Design and Intelligence Dedicated to Dr.Kazuo Tanie, Vol.21, No.4, pp.460-468, 2009
  • 小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 菅野重樹: 格子状に配置されたRFIDタグの床面を移動するロボットの姿勢推定, 計測自動制御学会論文誌, Vol.45, No.7, pp.379-387, 2009
  • 小鷹研理, 尾形哲也, 奥乃博: 非線形振動子による引き込みを利用した仮想空間における歩行, ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.7, No.4 (特集論文・安心の場を支援するコミュニティー技術), pp.443-451, 2005

解説

  • 菅野重樹, 小鷹研理, 丹羽治彦: 空間情報構造のデザインと実証的評価, 計測と制御, Vol.48, No.12, pp.884-889, 2009

国際会議(主要なものを抜粋)

  • Kenri Kodaka, Yuki Ishihara: Spatial attraction with causality perception based on semi-intentional action through synchronized tapping exchange between two persons, In the 17th annual meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC17), San Diego, 2013.7
  • Yoshihiro Sakamoto, Kenri Kodaka, Takuji Ebinuma, Kenjirou Fujii, Shigeki Sugano: Active-localization methods for mobile robots in a coarsely structured environment with floor-embedded RFID tags and indoor GPS, Proc. of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2012), pp.539-545, 2012.8

  • Kenri Kodaka, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano: Rhythm-based Adaptive Localization in Incomplete RFID Landmark Environments, Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012), pp.2108-2114, St. Paul, MN, 2012.5 (40%) [YOUTUBE]

  • Kenri Kodaka, Tetsuya Ogata, Hirotaka Ohta, Shigeki Sugano: Exploring Movable Space using Rhythmical Active Touch in Disordered Obstacle Environment, Proc. of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), pp.485-490, kyoto, 2011.12, Best Paper Award (Robotics) [PDF] [YOUTUBE]

  • Kenri Kodaka, Shigeki Sugano: Reader Antennas’ Configuration Effects for Two Wheeled Robots on Floor-Installed RFID Infrastructure - Analysis of Forward-Backward Configuration Effect-, Proc. of the IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and System (IROS2010), pp.5178-5724, taipei, 2010.10 (49.1%) [PDF]

  • Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano: Reader Placement Design for Two Wheeled Robots on Floor-Installed RFID System - Extracting Backward Sensing Problem -, Proc. of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2009), pp.204-210, changchun, 2009.8, Toshio Fukuda Best Award Finalist in Mechatronics

  • Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Yoshihiro Sakamoto, Masaumi Otake, Yuki Kanemori, Shigeki Sugano: Transport Services on Indoor Map Generating System using Spatially Distributed RFID Tags for Home Environment, Proc. of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2009), pp.758-763, singapore, 2009.7

  • Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano: Active Localization of a Robot on a Lattice of RFID Tags by using an Entropy Map, Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009), pp.3921-3927, kobe, 2009.5 (43.0%) [PDF]
  • Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano: Localization of a Robot using Particle Filter on a Lattice of RFID Tags, Proc. of the 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2008), seoul, pp.489-493, 2008.11

  • Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Yoshihiro Sakamoto, Masaumi Otake, Yuki Kanemori ,Shigeki Sugano: Pose Estimation of a Mobile Robot on a Lattice of RFID Tags, Proc. of the IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and System (IROS2008), nice, pp.1385-1390, 2008.9
  • Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Yoshihiro Sakamoto, Masaumi Otake, Yuki Kanemori, Shigeki Sugano: Structuralizing the Home Environment for Robot Moving, Proc. of the 7th France-Japan Congress on Mechatronics (Mechatronics2008), le grand bornand, No.113, 2008.5
  • Haruhiko Niwa, Kenri Kodaka, Yoshihiro Sakamoto, Masaumi Otake, Seiji Kawaguchi, Kenjirou Fujii, Yuki Kanemori, Shigeki Sugano: : GPS-based indoor positioning system with multi-channel pseudolite, Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008), pp.905-910, 2008.5

  • Kenri Kodaka, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Walking with Body-sense in Virtual Space Using the Nonlinar Oscillator, Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2005), hawaii, pp.324-329, 2005.10, Best Student Paper Finalist [PDF]

国内会議(主要なものを抜粋)

  • 小鷹研理, 尾形哲也, 菅野重樹: 分散的ランドマーク環境における適応リズムによる移動ロボットの誤差低減, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 東京, 2011.9
  • 小鷹研理, 丹羽治彦, 菅野重樹: 床面配置型RFIDタグ環境上のローカライゼーションにおける装着リーダのコンフィグレーションについて, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 横浜, 2009.9
  • 小鷹研理, 丹羽治彦, 菅野重樹: RFID配列情報を用いたロボットの動的な姿勢推定, 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 岐阜, 2008.12
  • 小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹: 床面RFIDタグを用いたロボットの姿勢同定とリーダの配置デザインの検討, 第26回日本ロボット学会学術講演会, 神戸, 2008.9
  • 小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹: 床面格子状に配置されたRFIDタグによる移動ロボットの位置・姿勢推定, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008, 長野, 2008.6
  • 小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹: 自動生成された住環境マップを利用したロボットの移動, 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 広島, 2007.12
  • 小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹: 近未来型住居を想定した環境構造化の試み, 第25回日本ロボット学会学術講演会, 習志野, 2007.9

  • 小鷹研理, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 簡易的インタフェースを用いた仮想空間移動のための歩行感覚の補償, 情報処理学会第67回全国大会, 調布, 1Z-8, 2005.3, 学生奨励賞・大会論文賞 [PDF]
  • 小鷹研理, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 一次反射音が移動の感覚に与える影響について, 日本認知科学会第21回大会, 台場, pp.340-341, 2004.8

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Last-modified: 2014-06-19 (木) 11:21:14 (1252d)